SISTEM MONITORING DAN PENGENDALI TRAKSI PADA MOBIL REMOTE CONTROL MENGGUNAKAN FPGA DENGAN KOMUNIKASI NIRKABEL
TRACTION CONTROL AND MONITORING SYSTEM IN REMOTE CONTROL CAR USING FPGA WITH WIRELESS COMMUNICATION
Undergraduate Theses dari STIKOM Surabaya / 15-05-2009 16:31:03 WIB
Posting oleh
prazetyo • Ditampilkan sebanyak
80140 kali
Share this information :
Author : Anuttarasukha Hendra Pradipta (04410200015) & Mochammad Fahrudin (04410200025)
| Subject | : | AUTOMATIC CONTROL SYSTEM |
| Keyword | : | Sistem Pengendali Traksi
FPGA
Monitoring
Wireless |
Abstract in
Bahasa IndonesiaTraksi roda adalah gaya dorong/tarik yang dapat dihasilkan roda ketika sebuah torsi T bekerja pada roda tersebut. Sistem Pengendali Traksi merupakan sistem yang mampu mempertahankan ratio slip diantara ban dan permukaan jalan dengan cara mengontrol peralatan-peralatan sehingga kecepatan perputaran ban tersebut selaras antara grip ban dengan jalan. Tugas Akhir kali ini bertujuan untuk membuat suatu sistem yang dapat mengendalikan dan mempertahankan ratio slip diantara ban dan permukaan jalan sehingga pengguna kendaraan dapat berkendara dengan aman dan tidak khawatir akan terjadinya slip.
Field-Programmable Gate Array (FPGA) adalah komponen elektronika dan semikonduktor yang mempunyai komponen gerbang terprogram (programmable logic) dan sambungan terprogram. Blok-blok komponen di dalam FPGA bisa juga mengandung elemen memori (register) mulai dari flip-flop sampai pada RAM (Random Access Memory). Pada tugas akhir ini FPGA digunakan untuk mengendalikan motor dengan masukan dari receiver mobil RC. Selain itu, FPGA juga digunakan untuk sistem pengendali traksi pada mobil RC.
Sistem pengendali traksi ini terintegrasi dengan mikrokontrol agar dapat berkomunikasi dengan komputer melalui modul wireless. Sistem ini sudah bisa berkomunikasi dengan komputer. Selain itu, FPGA juga dapat mengendalikan motor dengan berdasarkan masukan dari remote mobil RC. Namun sistem pengendali traksi menggunakan FPGA dengan komunikasi nirkabel ini masih belum sesuai dengan yang diharapkan.
Abstract
Traction of Wheel is push/pull force which can be yielded wheel when a tee twist works for the wheel. Traction Control System is a system capable to maintain ratio slip between tire and road surface by controlling equipments so that rotation speed of the harmonic tire between grip tire with road. This final task purposing to make a manage system and maintains ratio slip between tire and road surface so driver can ride safely and not be anxious about the happening of slip.
Field-Programmable Gate Array ( FPGA) is electronics component and intrinsic semiconductor having programmable logic component and connection program. Component blocks in FPGA can also contains element of memory (register) starts from flip-flop to RAM ( Random Access Memory). At this final task, FPGA applied to control motor with input from receiver automobile RC. Besides, FPGA also applied for traction control system at automobile RC.
This traction control system integrated with microcontroller so can communicate with computer through module wireless. This system has communicated with computer. Besides, FPGA also can controlling motor based on input from remote automobile RC. But traction control system use FPGA with this wireless communication still have not appropriate which what expected.
| Contributor | : | I GEDE ARYA UTAMA, IR., M.MT.
HELMY WIDYANTARA, S.KOM. |
| Date Create | : | 15-05-2009 |
| Type | : | Text |
| Format | : | pdf |
| Language | : | Indonesian |
| Identifier | : | STIKOM-Undergraduate-4-21972 |
| Collection ID | : | 4-21972 |
| Call Number | : | PERPUSTAKAAN STIKOM 629.8 Pra S |
Coverage : Terbatas Sivitas Akademika STIKOM Surabaya
Rights : Hak Cipta (c) 2009 oleh STIKOM SURABAYA. Dilarang mengcopy atau mendistribusikan baik sebagian atau seluruh isi koleksi ini dalam bentuk apapun, baik secara elektronis maupun mekanis tanpa izin dari penulis.
Download koleksi - Terbatas untuk Member1. STIKOM-Undergraduate-556-Cover.pdf - 63 KB
2. STIKOM-Undergraduate-556-Abstraksi.pdf - 99 KB
3. STIKOM-Undergraduate-556-Daftar Isi.pdf - 389 KB
4. STIKOM-Undergraduate-556-BAB I.pdf - 479 KB
5. STIKOM-Undergraduate-556-BAB II.pdf - 5550 KB
6. STIKOM-Undergraduate-556-BAB III.pdf - 1730 KB
7. STIKOM-Undergraduate-556-BAB IV.pdf - 1172 KB
8. STIKOM-Undergraduate-556-BAB V.pdf - 176 KB
9. STIKOM-Undergraduate-556-Daftar Pustaka.pdf - 168 KB
10. STIKOM-Undergraduate-556-Makalah.pdf - 689 KB
.: Kembali ke daftar Undergraduate Theses
