Aplikasi Kontrol Fuzzy Adaptif Untuk Pengendalian Motor Stepper
Adaptif Fuzzy Control Application for Motor Stepper Controlling
Undergraduate Theses dari STIKOM Surabaya / 22-09-2010 10:32:18 WIB
Posting oleh
deasy • Ditampilkan sebanyak
81362 kali
Share this information :
Author : Agus Pramono (95410104017)
| Subject | : | AUTOMATIC CONTROL |
| Keyword | : | Fuzzy
motor stepper
industry
computer |
Abstract in
Bahasa IndonesiaDi era globalisasi sekarang ini banyak terdapat kemajuan-kemajuan yang dialami oleh bidang ilmu pengetahuan dan teknologi. Diantaranya adalah kemajuan dibidang industri dan komputer dimana kedua bidang ini sangat cepat sekali berkembang, tetapi kemajuan yang terjadi pada dunia industri tidak dibarengi dengan adanya sumber daya manusia yang memadai sehingga adanya mesin pengontrol yang mutlak dapat dikendalikan sangatlah penting adanya untuk mengurangi adanya kesalahan pada dunia industri khususnya pada hasil akhir produksi (Quality Control). Hal tersebut terjadi akibat kurang diperhatikannya kestabilan suatu conveyer (ban berjalan). Kejadian yang semacam inilah yang mendorong timbulnya ide tentang bagaimana caranya membuat sitem ban berjalan dengan memakai motor stepper yang dapat diatur kecepatannya.
Maka saya dalam tugas akhir ini ingin mengimplementasikan suatu alat motor stepper dengan kontrol fuzzy adaptif guna mengatasi kesalahan pengendalian stepper yang mungkin terjadi.
Abstract
Nowadays there are many advances experienced by the field of science and technology. Among them are advances in the field of industry and the computer where the two fields are very fast growing, but progress has occurred in the industrial world are not coupled with the existence of adequate human resources so that the machine can be controlled by a controller which is absolutely essential to reduce the presence of an error in the industrial world especially on the final result of production (Quality Control). This happens due to lack of attention to the stability of a conveyor (conveyor belt). Events of this kind that encourages the emergence of ideas about how to create the conveyor system using stepper motor which can be regulated speed.
In this thesis, I will implement a tool stepper motor with adaptive fuzzy control in order to overcome the stepper control errors that may occur.
| Contributor | : | SULIS JANU HARTATI, DRA., MT
BASUKI RAHMAT, S.SI., MT |
| Date Create | : | 22-09-2010 |
| Type | : | Text |
| Format | : | pdf |
| Language | : | Indonesian |
| Identifier | : | STIKOM Surabaya-Undergraduate-4-19462 |
| Collection ID | : | 4-19462 |
| Call Number | : | PERPUSTAKAAN STIKOM 629.89 PRA A |
Coverage : Terbatas Sivitas Akademika STIKOM Surabaya
Rights : Hak Cipta (c) 2009 oleh STIKOM SURABAYA. Dilarang mengcopy atau mendistribusikan baik sebagian atau seluruh isi koleksi ini dalam bentuk apapun, baik secara elektronis maupun mekanis tanpa izin dari penulis.
Download koleksi - Terbatas untuk Member1. STIKOM Surabaya-Undergraduate-1126-Cover.pdf - 192 KB
2. STIKOM Surabaya-Undergraduate-1126-Abstraksi.pdf - 72 KB
3. STIKOM Surabaya-Undergraduate-1126-Daftar Isi.pdf - 198 KB
4. STIKOM Surabaya-Undergraduate-1126-Bab I.pdf - 309 KB
5. STIKOM Surabaya-Undergraduate-1126-Bab II.pdf - 3110 KB
6. STIKOM Surabaya-Undergraduate-1126-Bab III.pdf - 818 KB
7. STIKOM Surabaya-Undergraduate-1126-Bab IV.pdf - 976 KB
8. STIKOM Surabaya-Undergraduate-1126-Bab V.pdf - 85 KB
9. STIKOM Surabaya-Undergraduate-1126-Daftar Pustaka.pdf - 69 KB
.: Kembali ke daftar Undergraduate Theses
